behavior_subcategories.hpp File Reference

#include <string_view>

Include dependency graph for behavior_subcategories.hpp:

Namespaces
namespace	moveit_pro
namespace	moveit_pro::behaviors

Enumerations
enum class	moveit_pro::behaviors::Subcategory {   moveit_pro::behaviors::MotionTaskPlanning , moveit_pro::behaviors::MotionPlanning , moveit_pro::behaviors::MotionExecute , moveit_pro::behaviors::MotionControls ,   moveit_pro::behaviors::Perception3DPointCloud , moveit_pro::behaviors::Perception2DImage , moveit_pro::behaviors::PerceptionML , moveit_pro::behaviors::PerceptionPlanningScene ,   moveit_pro::behaviors::PerceptionCameraCalibration , moveit_pro::behaviors::VectorHandling , moveit_pro::behaviors::PoseHandling , moveit_pro::behaviors::YAMLHandling ,   moveit_pro::behaviors::StringHandling , moveit_pro::behaviors::UserInput , moveit_pro::behaviors::Utility , moveit_pro::behaviors::Grasping ,   moveit_pro::behaviors::Visualization , moveit_pro::behaviors::Navigation , moveit_pro::behaviors::ROSMessaging , moveit_pro::behaviors::PlanningSceneModification ,   moveit_pro::behaviors::ControlFlow , moveit_pro::behaviors::Conversions , moveit_pro::behaviors::SimulationMuJoCo , moveit_pro::behaviors::UserCreatedBehaviors }
	Canonical subcategory values used by Behavior metadata. More...

Functions
constexpr std::string_view	moveit_pro::behaviors::toString (Subcategory subcategory)
	Returns the canonical display string for a Subcategory value.